在了解怠速不稳前，我们需要先了解怠速状态，怠速状态主要指发动机在空转时的工作状况。怠速转速即发动机空转时的转速，一般是发动机维持正常运行的最低转速。工作性能良好的汽油发动机，其怠速转速一般在550-1000转/分钟，车型不同转速也不相同，有的车型怠速转速调校的相对高一些，有的要低。一般怠速不稳的情况是指怠速转速超过期望值的±20转/分钟抖动或者转速剧烈抖动。
引起发动机怠速不稳的原因
1、喷油器故障
燃油系统出问题，例如喷油器堵塞会导致供油压力不足，进而导致发动机怠速不稳，。喷油器堵塞一般是由于汽油中胶质和积碳生成导致的，喷油嘴处的胶质和积碳过多可以通过清洗来解决。
2、火花塞故障
火花塞故障会导致火花能量下降或失火，个别气缸上的火花塞工作异常，会导致缺缸现象，造成发动机怠速不稳定的现象，同进还可能出现排气管冒黑烟、动力变差、放炮等现象。
3、发动机体、活塞连杆机构故障
这些故障都会使个别汽缸功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。汽缸衬垫烧蚀或损坏会造成单缸漏气或两缸之间漏气，活塞环端隙过大、对口或断裂，会令活塞环失去弹性，燃烧室积碳会改变压缩比，积碳严重也会导致怠速不稳。经常长距离高速行驶可以减少积碳产生。
4、节气门位置传感器故障
节气门位置传感器主要用来检测发动机和汽车状态，并根据发动机与汽车的不同状态来修正喷油量。节气门位置传感器损坏会引起发动机抖动和怠速不稳。
5、水温传感器故障
汽车水温传感器一般安装在发动机的缸体上，与冷却液直接接触来测得发动机的温度。水温传感器一但出现故障，汽车就会出现怠速不稳、冷车不易启动、转速上不去、油耗明显增加等故障现象。
6、进气管路漏气
空气、汽油蒸气或燃烧废气从泄漏处进入进气管时，会造成混合汽过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，此故障对冷车怠速的影响极为明显。
7、三元催化堵塞
三元催化器堵塞会造成排气不畅，出现加速无力、功率下降及怠速不稳定等故障现象，最容易在高速行驶时出现。自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷引起怠速不稳。发动机控制单元与空调、自动变速器控制单元之间的怠速提升信号中断，使安装CAN-BUS的车辆存在总线系统故障。
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